Za nami budowa robota. Cała konstrukcja została dokładnie sprawdzona pod kątem wykonania i dopracowana. Usunęliśmy naprężenia niektórych konstrukcji które wynikły z racji budowy konkretnych podzespołów danej części. Tym bardziej cieszymy się, że mimo wielu niewiadomych i braku pomysłów na rozwiązania niektórych problemów jakie napotykaliśmy podczas budowy robota - udało się je rozwiązać co do jednego! :)
Teraz gdy cała konstrukcja jest już gotowa, nadszedł czas na najbardziej skomplikowany proces. musimy włożyć w robota duszę - i to dosłownie! Programowanie w konkretnym języku (póki co nie zdradzam jaki) pozwoli uruchomić robota i sprawić, iż gra na gitarze nie sprawi mu problemu ;)
Więcej informacji dostarczę tak szybko, jak to tylko możliwe ;)
Trzymajcie kciuki!
sobota, 20 grudnia 2014
piątek, 31 października 2014
Jeden z dziesięciu - dociskacz gryfu ukończony, 3 dzień prac za nami!
Pełni determinacji zaczynamy ten piątkowy dzień ;) jak dotychczas, godzina 9:00 rozpoczynamy prace.
Niestety dziś nie dane było nam pracować w sali laboratoryjnej. Udało sie nam jednak pomieścić na zapleczu. Jak zwykle dopisywał nam humor i nie opuszczały nas głupie pomysły ;D
Kolejny dzień pracy nad robotem przynosi nowe efekty - dopracowany projekt dociskacza gryfu :)
Również wspornik siłowników "piórek gitarowych" zostaje zmodyfikowany. Stanowisko pracy:
Raz programując próbnie sterowniki dla siłowników "piórek gitarowych" zauważa, iż silniczki są za daleko od siebie w najniżej położonej partii - przy pomarańczowych obrotowych kołach z mocowaniami. Podczas testu pracy na wsporniku ujawniła się ta różnica. Raz zabiera sie do pracy i modyfikuje wspornik:
Ja zaś zajełem się dociskaczem gryfu. Konstrukcja otrzymała tylne podpory dla siłownika. Zostały również zmodyfikowane mocowania podzespołu do makiety, która będzie umieszczona pod gitarą.
Tylna podpora która asekuruje całość jest narażona na duże naprężenia które kumulują się na tylnej szarej ośce. Scala ona łącznik usztywniacza do konstrukcji. Miejmy nadzieje że zda swoją rolę i nie zawiedzie nas podczas pracy dociskacza :)
P.S. BONUS!!
Niestety dziś nie dane było nam pracować w sali laboratoryjnej. Udało sie nam jednak pomieścić na zapleczu. Jak zwykle dopisywał nam humor i nie opuszczały nas głupie pomysły ;D
Kolejny dzień pracy nad robotem przynosi nowe efekty - dopracowany projekt dociskacza gryfu :)
Również wspornik siłowników "piórek gitarowych" zostaje zmodyfikowany. Stanowisko pracy:
Raz programując próbnie sterowniki dla siłowników "piórek gitarowych" zauważa, iż silniczki są za daleko od siebie w najniżej położonej partii - przy pomarańczowych obrotowych kołach z mocowaniami. Podczas testu pracy na wsporniku ujawniła się ta różnica. Raz zabiera sie do pracy i modyfikuje wspornik:
przed:
po:
Ja zaś zajełem się dociskaczem gryfu. Konstrukcja otrzymała tylne podpory dla siłownika. Zostały również zmodyfikowane mocowania podzespołu do makiety, która będzie umieszczona pod gitarą.
Tylna podpora która asekuruje całość jest narażona na duże naprężenia które kumulują się na tylnej szarej ośce. Scala ona łącznik usztywniacza do konstrukcji. Miejmy nadzieje że zda swoją rolę i nie zawiedzie nas podczas pracy dociskacza :)
-----------------------------------------------------------------------------------------------%-----------------------------------------------------------------------------------------------
P.S. BONUS!!
środa, 29 października 2014
"Zielono mi - RAZ, tylko spokojnie" - 2 dzień budowy Robota :)
"Zielono mi i spokojnie,
zielono mi,
bo dłonie masz jak konwalie.
Noc pachnie nam
jak ten młody las,
popielatej pełen mgły,
a w ciszy leśnej
tylko ja i ty..."
Shrek is love, Shrek is life
Tak, znów dopadł nas czarny humor. Ale o co tu chodzi? Shrek?! yyy że co?! Już tłumaczę!
Mam nadzieje że powyższy materiał choć troszkę przybliży Wam nasz - wbrew pozorom - dobry humor po oglądnięciu tego filmiku w oryginale. Ten klip i skojarzenia z nim związane nie opuszczają nas od kilku tygodni ;D Dziś podczas pracy padło stwierdzenie "Zielono mi, i tak spokojnie" - oboje kładliśmy się ze śmiechu! RAZ wspominał nawet, że możliwe że odwiedził naszego kolegę w nocy. Przytaknąłem mu odpowiadając, że już wiem dlaczego taki melancholijny humor u niego. Swoją drogą niech odda pendriva złodziej jeden! ;D
Ale wróćmy do pracy :) zaczynamy punktualnie 9:00. Założyliśmy by zbudować coś nowego i przy tym skończyć poprzedni bardzo udany wspornik. Rozkładamy sprzęt i do roboty! ;)
Dziś udało się nam dopracować projekt wspornika siłowników "piórek gitarowych". Zamontowaliśmy na sztywnej konstrukcji dwa siłowniki które będą wyposażone w uchwyty prawdziwych piórek gitarowych.
Po wolnym dociskaniu konstrukcji dłonią stwierdzamy, że jest bardzo elastyczna. Naszym zdaniem zniesie każde obciążenia oraz drgania przenoszone przez silniczki. Siły działające na górną belkę wspornika siłowników nie są jej straszne - dodał bym, iż jest w stanie wytrzymać o wiele większe obciążenia.
Następnym elementem nad którym zaczęliśmy pracę jest "dociskacz gryfu". Będzie on spełniać rolę palców gitarzysty podczas łapania chwytów gitarowych. Ma on za zadanie docisnąć strunę gitary na gryfie w miejscu, w którym został przypisany dany chwyt gitarowy.
Na tym etapie poprzestaliśmy. Wdrożyliśmy mały koncept dociskacza ale...jeszcze Wam go nie pokażę :) jest w fazie testowej. Spodziewajcie sie nowego postu niebawem!
P.S: BONUS!!
Pod koniec zajęć z naszym Robotem...porwała mnie wodza fantazji, z naciskiem na wodzę...eh ;D
nie będę opisywać tym razem dogłębnie powstałych podzespołów, jedynie co mogę zrobić to zostawić je Wam do własnej interpretacji... :D
laserowa dziewica, obrotowy penis i WallyFuck make my day
zielono mi,
bo dłonie masz jak konwalie.
Noc pachnie nam
jak ten młody las,
popielatej pełen mgły,
a w ciszy leśnej
tylko ja i ty..."
Shrek is love, Shrek is life
Tak, znów dopadł nas czarny humor. Ale o co tu chodzi? Shrek?! yyy że co?! Już tłumaczę!
Mam nadzieje że powyższy materiał choć troszkę przybliży Wam nasz - wbrew pozorom - dobry humor po oglądnięciu tego filmiku w oryginale. Ten klip i skojarzenia z nim związane nie opuszczają nas od kilku tygodni ;D Dziś podczas pracy padło stwierdzenie "Zielono mi, i tak spokojnie" - oboje kładliśmy się ze śmiechu! RAZ wspominał nawet, że możliwe że odwiedził naszego kolegę w nocy. Przytaknąłem mu odpowiadając, że już wiem dlaczego taki melancholijny humor u niego. Swoją drogą niech odda pendriva złodziej jeden! ;D
Ale wróćmy do pracy :) zaczynamy punktualnie 9:00. Założyliśmy by zbudować coś nowego i przy tym skończyć poprzedni bardzo udany wspornik. Rozkładamy sprzęt i do roboty! ;)
Dziś udało się nam dopracować projekt wspornika siłowników "piórek gitarowych". Zamontowaliśmy na sztywnej konstrukcji dwa siłowniki które będą wyposażone w uchwyty prawdziwych piórek gitarowych.
Po wolnym dociskaniu konstrukcji dłonią stwierdzamy, że jest bardzo elastyczna. Naszym zdaniem zniesie każde obciążenia oraz drgania przenoszone przez silniczki. Siły działające na górną belkę wspornika siłowników nie są jej straszne - dodał bym, iż jest w stanie wytrzymać o wiele większe obciążenia.
Następnym elementem nad którym zaczęliśmy pracę jest "dociskacz gryfu". Będzie on spełniać rolę palców gitarzysty podczas łapania chwytów gitarowych. Ma on za zadanie docisnąć strunę gitary na gryfie w miejscu, w którym został przypisany dany chwyt gitarowy.
Na tym etapie poprzestaliśmy. Wdrożyliśmy mały koncept dociskacza ale...jeszcze Wam go nie pokażę :) jest w fazie testowej. Spodziewajcie sie nowego postu niebawem!
-----------------------------------------------------------------------------------------------%-----------------------------------------------------------------------------------------------
P.S: BONUS!!
Pod koniec zajęć z naszym Robotem...porwała mnie wodza fantazji, z naciskiem na wodzę...eh ;D
nie będę opisywać tym razem dogłębnie powstałych podzespołów, jedynie co mogę zrobić to zostawić je Wam do własnej interpretacji... :D
środa, 22 października 2014
Duży projekt z ogromną dawką humoru - czyli ożywiona gitara dzięki Lego Mindstorm
Dzisiejszy dzień rozpoczął się bardzo miłym akcentem. Po przyjściu na uczelnie o godzinie 9:15 spotykam się z moim współtwórcą projektu - Razielusem :) otrzymaliśmy salę, w której to zostały nam udostępnione zestawy Lego mindstorm oraz czas, miejsce pracy i wszelkie potrzebne narzędzia by móc pracować nad naszym Robotem.
Cel był bardzo prosty - Zacząć bardzo poważnie prace nad naszym projektem, zastanowić się co potrzebujemy i obmyślić koncepcje działania Robota. Niestety...misterny plan lęgnął w gruzach ;D
udało się nam jednak ustalić rozmieszczenie elementów w projekcie oraz określić wstępny wygląd poszczególnych podzespołów.
Nasze stanowisko pracy było jak najbardziej stosowne do naszych niewielkich wymagań. Rozkładamy się i zabieramy do pracy!
Gitara Fernanded FG090 - Dusza naszego Robota. Podłączona do piecyka (więcej informacji w kolejnych postach) który będzie wydawać dźwięki, generowane za pomocą....siłowników napędzających "piórka gitarowe" oraz ścisków na konkretnych strunach gryfu.
Po kilkunastu minutach powstaje pierwsza konstrukcja wykonana z klocków Lego Technic. Za pomocą łączników, teowników, elementów konstrukcyjnych o rozmaitych wielkościach i kształtach udaje sie nam stworzyc projekt wspornika siłowników "piórek gitarowych". Podzespół był niedoskonały, po dłuższym zastanowieniu ulepszamy konstrukcje o kolejne części i tym samym wzmacniamy całość dając wspornikowi stabilność i wytrzymałość na belce.
Pracowaliśmy zaledwie 3 godziny, a efekty są już widoczne. W miłej atmosferze kończymy dzień łącząc dwa powstałe elementy w jeden, a konkretnie wspornik siłowników "piórek gitarowych". Przez cały proces tworzenia podzespołu nie opuszczał nas dobry...czarny humor ;D oby więcej takich dni a efekty będą moim zdaniem jeszcze lepsze!
Na koniec mała przymiarka gotowego wspornika do gitary. Kolejnym etapem jaki chcemy zrealizować będzie dokończenie wspornika montując na nim zaczepy siłowników. oby się udało wszystko idealnie spasować! :)
Cel był bardzo prosty - Zacząć bardzo poważnie prace nad naszym projektem, zastanowić się co potrzebujemy i obmyślić koncepcje działania Robota. Niestety...misterny plan lęgnął w gruzach ;D
udało się nam jednak ustalić rozmieszczenie elementów w projekcie oraz określić wstępny wygląd poszczególnych podzespołów.
Nasze stanowisko pracy było jak najbardziej stosowne do naszych niewielkich wymagań. Rozkładamy się i zabieramy do pracy!
Gitara Fernanded FG090 - Dusza naszego Robota. Podłączona do piecyka (więcej informacji w kolejnych postach) który będzie wydawać dźwięki, generowane za pomocą....siłowników napędzających "piórka gitarowe" oraz ścisków na konkretnych strunach gryfu.
Po kilkunastu minutach powstaje pierwsza konstrukcja wykonana z klocków Lego Technic. Za pomocą łączników, teowników, elementów konstrukcyjnych o rozmaitych wielkościach i kształtach udaje sie nam stworzyc projekt wspornika siłowników "piórek gitarowych". Podzespół był niedoskonały, po dłuższym zastanowieniu ulepszamy konstrukcje o kolejne części i tym samym wzmacniamy całość dając wspornikowi stabilność i wytrzymałość na belce.
Pracowaliśmy zaledwie 3 godziny, a efekty są już widoczne. W miłej atmosferze kończymy dzień łącząc dwa powstałe elementy w jeden, a konkretnie wspornik siłowników "piórek gitarowych". Przez cały proces tworzenia podzespołu nie opuszczał nas dobry...czarny humor ;D oby więcej takich dni a efekty będą moim zdaniem jeszcze lepsze!
Na koniec mała przymiarka gotowego wspornika do gitary. Kolejnym etapem jaki chcemy zrealizować będzie dokończenie wspornika montując na nim zaczepy siłowników. oby się udało wszystko idealnie spasować! :)
A więc zaczynamy! Blog i plany "na jutro" :)
Witam wszystkich czytelników. Założyłem bloga by dzielić się z Wami, moi czytelnicy,
osiągnięciami w rożnych dziedzinach którymi się zajmuje :)
Będę starać się sukcesywnie aktualizować bloga o nowe projekty, fotografie autorskie bądź związane z projektami.
A więc do dzieła, zaczynamy! :)
A więc do dzieła, zaczynamy! :)
Subskrybuj:
Posty (Atom)